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| 复合机器人 | 项目编号****点击查看 | |
| 2025-09-19 13:06:44 | 公告截止日期2025-09-25 15:00:00 | |
| ****点击查看 | 付款方式货到付款100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后3个工作日内 | |
| ￥ 490000.00 | ||
| **市****点击查看 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 复合机器人 | 1 | 台 |
| Openmind |
| 复合机器人 |
| ￥ 490000.00 |
| 一. 机器人本体参数要求 1） 基础参数 1. 基础形态：轮式底盘双臂通用智能机器人 2. 操作形态：底盘与双臂可独立/协同作业 3. 作业范围（高度）：20cm ~ 200cm 4. 肩宽：>50cm 5. 最高高度：<160cm 6. 通过宽度：<70cm 7. 急停：具备急停控制能力 8. 人机界面屏幕：需要具备人机操作屏幕 2） 电源 1. 电池大小：>=2kWh 2. 充电：时间<=2h@220V，功率>=1000w@220V，电压范围100-220V 3. 可热插拔 3.）通信 1. 基础架构：提供整机通信架构图 2. 调试：提供通信相关的调试接口、方法、工具 4. 互通互联 1.）接入外部信息系统：需具备无线方式接入外部信息系统 二. 机器人执行机构参数要求 1.）机械臂 1. 臂长：>80cm 2. 自由度：7 3. 关节范围：前驱上举/后伸pitch至少-160°~ +160°；外展上举/内收roll至少 -100°~ +100°；水平位内外旋yaw至少 -160°~ +160°；屈曲/过度背曲pitch至少 -115°~ +25°；旋前/旋后yaw至少 -170°~ +170°；摆左/摆右roll至少 -70°~ +70°；背伸/掌屈pitch至少 -70°~ +70° 4. 负载：单臂最大负载>=3kg 5. 重复定位精度：至少达到±0.1mm 6. 末端法兰：符合ISO 9409-1-50-4-M6 7. TCP线速度：至少达到1m/s 2） 底盘 1. 主要要求：可支持零回转半径和蟹行 2. 驱动方式：双轮双舵机 + 2个被动万向轮 3. 转向方式：驱动轮 + 舵机实现转向 4. 速度：最大行走速度达到1.5m/s 5. 通过能力：槛3cm 3）躯干 1. 躯干举升范围：至少45cm ~ 120cm 三. 机器人感知参数要求 1） 手部传感器 1. 每只手臂至少一个RGBD相机 2. 要求Global Shutter，最小深度值<10cm，FPS>=60H 3. 有六维力矩传感器，分辨率不低于0.1N，测量范围不低于200N/24Nm 2） 顶部传感器 1. 360°3D激光雷达，探测范围50m，FOV 360x59deg，角分辨率<1deg，点云密度20W Points/S，FPS 10Hz 2. RGBD相机，Global Shutter，最大深度探测范围>5m，FPS>=60Hz，接口支持GMSL（optional） 3） 底盘传感器 1. 超广角相机，Global Shutter，分辨率 720P，应布置4个、便于拼接全景图像，接口支持GMSL 2. RGBD相机，2个，用于探测前方障碍物，Global Shutter，最大深度探测范围>5m，FPS>=60Hz，接口支持GMSL 4） IMU 1. 6轴IMU（陀螺+加速度），带温度补偿 四. 机器人控制器模块要求 1） 算力芯片：NVIDIA Orin 64G算芯，主算力芯片及载板，算力>260TOPS 2） 控制 1. 机器人基础电子电气架构：提供整机电气架构图 2. 机械臂、举升机构、底盘控制器：提供控制器支持的控制方式（力矩、速度、位置）等，提供控制器通讯接口及通讯协议，能够对底盘、双臂等各活动部分进行独立、原子级别的控制 五. 软件要求 1） 系统搭载Openmind OS和Ubuntu 2） 系统版本：Ubuntu22.04 3） 人机操作界面：机器人本体屏幕操作界面 4） 系统升级：具备系统升级接口 5） 传感器接口：提供机器人各传感器（激光雷达、深度相机、力传感器、底盘状态等）的数据采集获取接口 6） 执行器接口：提供机器人底盘、躯干、双臂等各可操作部分的控制接口 六. 产品能力要求 1） SLAM： 具备实时建图与定位能力，定位频率>20Hz，精度<1cm 2）对象感知： 预置对象位姿感知能力，能够支持快速（<2天）重训部署对象感知能力（例如车门等），对象位姿感知精度<****点击查看@0.5m 3）规划 控制： 具备基于目标点列的整体运动规划 控制能力，输入一串目标点列，能够自主移动底盘 控制机械臂，使机械臂末端逐一完成目标点的到达，绝对定位精度<0.5mm 七. 服务要求 1） 仿真 1. 本体urdf数模：包含实体、关节、关节驱动器、传感器等的物理属性，可进行机器人的动力学仿真，保证sim2real精度，并在仿真工作中提供及时有效的服务支持，问题响应时间<1天 2） 调试支持 1. 整机调试支持，使用中如遇整机硬件、通信、感知、控制等各部分问题，提供及时有效的支持，问题响应时间<0.5天、问题介入解决时间<1天、问题解决时间<2天 3） 保修服务 1. 保修期内，若出现因产品质量引起的故障，供应商须在2小时内响应并在24小时内到场维修；如确认现场无法维修时，须免费提供返厂维修，并在返厂周期超过15日时提供同型号替换机；因产品质量问题导致严重事故无法维修时，须免费更换整机。 2. 保修时间：保修期至少2年 |
| 24个月 |
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