技术规格及参数 | 可视化网络控制教学实验系统单套需包含以下设备: 1) 风扇速度控制实验装置1台:电动风扇(6000 RPM,DC12V,PD4015B12HH)1台,网络化控制器(Raspberry Pi 4, ARM主板4B-2GB)1个,网络摄像头(3MP GK7205V200+1/2.8",307感光器,12V 2A,FS-ZK210)1个,互联网通讯接口1个,嵌入式操作系统软件(L-OS)1套,输入输出接口驱动集软件(IO-Drivers)1套,具有网络控制模式和当地控制模式;
2) 电机角度控制实验装置1台:直流电机(永磁有刷DC, 12V/2.8A, 4.32W,AB相增量式霍尔编码器,主控单片机STM32F103C8T6)1台,角度传感器(单圈绝对值RS485编码器,精度0.1度,分辨率16位)1个,网络化控制器(Raspberry Pi 4, ARM主板4B-2GB)1个,网络摄像头(3MP GK7205V200+1/2.8",307感光器,12V 2A,FS-ZK210)1个,旋转圆盘(直径100mm)1个,互联网通讯接口1个,嵌入式操作系统软件(L-OS)1套,输入输出接口驱动集软件(IO-Drivers)1套,具有网络控制模式和当地控制模式;
3) 电机速度控制实验装置1台:直流电机(永磁有刷DC, 12V/2.8A, 4.32W,AB相增量式霍尔编码器,主控单片机STM32F103C8T6)1台,网络化控制器(Raspberry Pi 4, ARM主板4B-2GB)1个,网络摄像头(3MP GK7205V200+1/2.8",307感光器,12V 2A,FS-ZK210)1个,互联网通讯接口1个,嵌入式操作系统软件(L-OS)1套,输入输出接口驱动集软件(IO-Drivers)1套,具有网络控制模式和当地控制模式;
4) 水箱水位控制实验装置1台:隔膜液泵(直流无刷电机,流量400ml/min,液泵压力0.1MPa,12V,kamoer,KLP04-320-12)1台,压力传感器(HX711模块,DC3.3V,1KG压力)1个;网络化控制器(Raspberry Pi 4, ARM主板4B-2GB)1个,网络摄像头(3MP GK7205V200+1/2.8",307感光器,12V 2A,FS-ZK210)1个,互联网通讯接口1个,嵌入式操作系统软件(L-OS)1套,输入输出接口驱动集软件(IO-Drivers)1套,具有网络控制模式和当地控制模式;
5) 气浮高度控制实验装置1台:电动风扇(6000 RPM,DC12V,PD4015B12HH)1台,雷达测距传感器(Risym US-100超声波测距模块,电压2.4V-5.5V,测距2cm-450cm,精度0.3cm)1个;网络化控制器(Raspberry Pi 4, ARM主板4B-2GB)1个,网络摄像头(3MP GK7205V200+1/2.8",307感光器,12V 2A,FS-ZK210)1个,互联网通讯接口1个,嵌入式操作系统软件(L-OS)1套,输入输出接口驱动集软件(IO-Drivers)1套,具有网络控制模式和当地控制模式;
6) 伺服电机滑台控制实验装置1台:交流伺服电机(3000rpm,750W,220V/3A,驱动器A-SVD-5A )1台,齿轮多圈绝对值编码器(6mm轴输出,分辨率64X1024,电气接口MODBUS RTU)1个,丝杆滑台(双轴滚珠直线导轨,行程300mm)1台,网络化控制器(Raspberry Pi 4, ARM主板4B-2GB)1个,网络摄像头(3MP GK7205V200+1/2.8",307感光器,12V 2A,FS-ZK210)1个,互联网通讯接口1个,嵌入式操作系统软件(L-OS)1套,输入输出接口驱动集软件(IO-Drivers)1套,具有网络控制模式和当地控制模式; |