深部金属矿山危险作业区专用智能机器人-东北大学-政府采购意向

A****点击查看2100教学仪器,A****点击查看9900其他探矿、采矿、选矿和造块设备

1、主要功能：适用于井下矿山环境的移动功能，井下路径规划以及自主控制功能，井下大块二次机械破碎、巷道修整凿岩、撬毛、抓取搬运、辅助安装等功能；精确柔性操作等功能；作业区安全预警与智能避障功能；作业工况模拟功能；视距全息和遥控功能；用于实验教学的数字孪生演示功能；用于学生实操的防误操作控制功能。 2、主要参数，（1）越障高度300mm，淤泥深度400mm；（2）满载质量≥2500kg；最大牵引力： 40000N；（3）爬坡角度：≤35°,侧倾角度：≤20°；（4）井下转弯半径：0 M。（5）凿岩功率：凿岩频率1800/min≥12kW；（6）机械臂展满足：水平夹持Φ108mm壁厚8mm钢管的1/4处，****点击查看中心4200mm处竖立；（7）折叠机械臂臂展: ≥1150mm；（8）整机收缩最小尺寸长x宽x高：≤3050x1080x1800；（9）作业范围：高度≥5650mm、水平≥5450mm；（10）动力：柴油发动机，功率≥30kW；（11）拖车箱体尺寸长x宽x高：≥1700mmx1000x400mm。 电器部件防护等级：IP65；整机MTBF：>3000 H 3、主要配置：（1）履带式移动机构（2）激光雷达导航（3）深度相机（4）毫米波及超声雷达避障（5）视距全息遥控终端（6）具有挖掘、破碎、夹持、凿岩的多功能液压机械臂（7）可与液压机械臂联**业的5自由度折叠机械臂和柔性仿生手（8）可视化数字孪生系统（9）辅具尾挂拖车。具体以采购文件为准。