具身无人集群跨域自主协同平台-北京理工大学-政府采购意向

A****点击查看1000水面工作船

采购多功能水面无人平台集群系统1套，含无人艇5艘，用于无人集群协同实验。平台艇长约1.05米、宽0.55米、高0.38米，空载重量约10千克，载荷能力不低于10千克，采用单体深V船型，具备双月池设计，可同时搭载测深仪及其他设备且互不干涉，测深仪需嵌入式安装，并预留多种法兰盘接口以兼容主流传感器。推进方式为双金属喷泵差速转向，防水等级不低于IP66，电池为可更换锂电池，电池容量不低于33V/40Ah，续航时间在低速1米每秒时不低于8小时，在高速4米每秒时不低于1小时。平台需支持自主航行、路径规划、定点停泊等多模式，具备自动避障功能，避障范围不小于10米，抗风浪能力不低于3级风和0.5米浪，最小工作水深不大于0.2米。系统应具备远程监控与安全可靠的通信控制能力，支持多类传感器扩展，包括气象、水质、水下探测、噪音和化学污染监测，并提供实时数据采集、上传与云端管理功能。配套软件应具备监测数据处理功能，包括数据导入导出、筛选、可视化分布图绘制及地图边界管理。供应商需提供实物照片、第三方检测报告及软件截图等材料以证明符合指标，并保证在合同时限内完成交付与调试，确保设备稳定投入科研应用。